İki ayaklı robot Cassie bir ilki başardı. Oregon Eyalet Üniversitesi araştırmacıları bir robot geliştirdi. Robotik profesörü Jonathan Hurst yönetimindeki ekip, ABD Savunma Bakanlığı İleri Araştırma Projeleri Ajansından 1 milyon dolarlık hibe aldı. Araştırmacılar 2017’de robotu tanıttı ve peşinde öğrenciler cihaz öğrenimi yöntemlerini araştırmaya koyuldu. Son olarak ekip, robotu koşturarak başarılı çalışmanın ayrıntılarını paylaştı.

İşçi robotlar depoda yangın çıkardı

İki ayaklı robot Cassie müthiş bir koşucu

Oregon Eyalet Üniversitesi ekibi, Cassie’yi test etmek için 5 kilometrelik bir rota belirledi. Cassie, rotayı 53 dakikada kablosuz ve tek bir pil şarjıyla tamamladı. Bu Nedenle, açık havadaki koşu testini başarıyla geçti. Keza Cassie, ilişkili bir projede merdivenlerden inip çıkmakta da ustalaştı.

Agility Robotics’in kurucu ortağı Jonathan Hurst yorumlama yaptı. Hurst, “OSU Mühendislik Kolejindeki Devingen Robotik Laboratuvarı öğrencileri, biyomekanik ve mevcut robot denetleme yaklaşımlarından elde edilen uzmanlığı yeni alet öğrenimi araçlarıyla birleştirdi. Bu tür bütünsel bir yaklaşma, hayvan güya performansı muhtemel kılacaktır. İnanılmaz heyecan verici.” dedi.

Dizleri devekuşu gibi bükülen Cassie, derin pekiştirmeli öğrenme algoritması olarak aşina yöntemle koşmayı kendi kendine öğrendi. Koşmak, enerjik dengeleme gerektirir ve Cassie hareket ederken dik durmak için ince ayarlamalar yapmayı öğrendi. yine de Cassie hatasız değil. Çünkü, koşuda iki kez düştü. Bir kere bilgisayar beyni fazla ısındığı için, diğeri ise insan denetleyicisi onu fazla hızlı bir şekilde viraj almaya yönlendirdiği içindi. Evet, Cassie en ince ayrıntısına kadar kendi kendine koşmadı.

Dinamik Robotik Laboratuvarında geliştirilen ATRIAS, insan yürüme dinamiklerini tekrar üreten ilk robottu. ATRIAS’ın ardından Cassie geldi ve ardındaki Agility’nin insansı robotu Digit. Fakat iki ayaklı robotlar bilhassa Boston Dynamics‘in yaptığı gibi dört ayaklı robotlarla karşılaştırıldığında, doğası gereği daha az sağlam. Çünkü dört ayak üzerinde duran bir şeyi devirmek daha zordur.

Hurst, paket teslimatı gibi lojistik işlere ek olarak, iki ayaklı robotların nihayetinde insanlara kendi evlerinde yardımcı olacak zeka ve emniyet yeteneklerine sahip olacağını söyledi. Hurst, iki ayaklı robotların insanlarla harmanlanarak standart haline geleceğinden muhakkak. Bir blog metninde, “Çok uzakta olmayan bir gelecekte herkes günlük yaşamında bizimle birlikte çalışan ve yaşam kalitemizi artıran robotları görecek.” yazdı.

Kaynak: shiftdelete.net URL: https://shiftdelete.net/kosmayi-ogrenen-iki-ayakli-robot-cassie-tarih-yazdi